ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA AGROPECUARIA DE MANABÍ
“MANUEL FÉLIX LÓPEZ”
CARRERA INFORMÁTICA
SEMESTRE SEXTO PERIODO OCT.-MAR./2015
INTELIGENCIA ARTIFICIAL I
TEMA:
BAXTER - ROBOT INDUSTRIAL
AUTOR:
CARLOS A. ZAMBRANO VIDAL
CARLOS A. ZAMBRANO VIDAL
FACILITADORA:
ING. HIRAIDA SANTANA
MISIÓN
Formación de profesionales íntegros que conjuguen ciencia, tecnología y valores en su accionar, comprometidos con la sociedad en el manejo adecuado de programas y herramientas computacionales de última generación.
VISIÓN
Ser referente en la formación de profesionales de prestigio en el desarrollo de aplicaciones informáticas y soluciones de hardware.
CALCETA, 2015
INTRODUCCIÓN
Esta investigación se realizó con el fin de conocer los
avances científicos de la Inteligencia Artificial en los últimos 2 años. Y,
luego de investigar y escoger un tema y desarrollarlo con el fin de conocer
cuál es el beneficio que ofrece ese avance a la sociedad, como es el caso del robot
industrial más inteligente y seguro podría llevar la automatización a nuevos
sectores del trabajo manual y ayudar a muchos fabricantes estadounidenses a
recuperar su ventaja competitiva.
BAXTER – Robot Industrial
La
creación más reciente de Rodney Brooks facilita la interacción entre humanos y
robots como compañeros de trabajo más que un robot en una fábrica sea una
novedad; hace décadas que la humanidad es testigo de cómo las máquinas van ocupando
puestos en varios sectores de la industria en todo el mundo. Pero ahora ya
podemos hablar del primer robot humanoide que va a trabajar, codo a codo, con
el resto de trabajadores humanos.
El nuevo trabajador de este pequeño
fabricante de objetos plásticos se llama Baxter, mide un metro ochenta, pesa
136 kilos y es un robot.
Lo
que es aún más sorprendente es que cuando Baxter ha terminado con una tarea, un
trabajador puede enseñar al robot a empezar otra. “Casi cualquiera puede
aprender a programarlo en muy poco tiempo”, afirma Chris Budnick, presidente de
Vanguard Plastics. “Tan solo lleva un par de minutos”.
Baxter,
sin embargo, se puede programar más fácilmente que un DVD y es capaz de
responder con habilidad ante una pieza fuera de lugar o una mesa que se ha
movido. Y es tan seguro que la empresa desarrolladora de Baxter, Rethink
Robotics, que ha prestado a Baxter a Vanguard Plastics, cree que puede trabajar
sin sobresaltos junto a sus compañeros de trabajo humanos.
CÓMO APRENDE BAXTER
Pero la
diferencia es que Baxter ha sido programado para aplicar su sentido común en el
entorno, dicen sus creadores. Está equipado con sensores y otros programas que
le permiten entender, Podemos ofrecer nuevas esperanzas a millones de
fabricantes estadounidenses que tratan de competir en nuestra economía
global”Rodney Brooks, fundador de Rethink Robotics.Por ejemplo, si se le cae un
objeto “sabe” que tiene que conseguir otro antes de tratar de finalizar su
tarea.
Para entrenar a Baxter, un ser humano debe guiar sus brazos para simular la
tarea deseada y apretar un botón para programar el patrón. Si el robot no
entiende, responde a la persona con una expresión de confusión. Por otra parte,
la máquina cuenta con sensores en todos sus apéndices para evitar chocar con
sus compañeros de trabajo. La cobertura de su cuerpo está hecha de un material
relativamente blando y ha sido diseñada para evitar que sus movimientos atrapen
accidentalmente partes corporales humanas.
Baxter usa un dispositivo sonoro en su cabeza
para precisar el lugar de cada persona. Si descubre que alguien está cerca,
baja la velocidad de los movimientos. En vez de que funcionen a motor las
articulaciones, Baxter utiliza resortes que la mueven más sutilmente. Esta
elasticidad adicional le permite unos segundos para “pensar” qué acción
corresponde tomar. Tendrá también cinco cámaras para guiar al robot y ajustarse
automáticamente a diferentes posiciones dependiendo de la tarea asignada.
No todos los robots tienen ojos pero Baxter
sí: sus expresiones de caricatura fueron diseñadas para comunicar
eficientemente qué le está sucediendo. Por ejemplo, si el brazo girará a la
izquierda, sus ojos seguirán el movimiento. Y si sucede algo inesperado, sus
ojos mostrarán sorpresa.
Sus fabricantes, Rehink
Robotics, aseguran que es una máquina con "sentido común", que se
adapta a su entorno y que trabajadores sin experiencia en robótica pueden
entrenarlo, en menos de 30 minutos, para que realice tareas específicas.
Actualmente, los robots
tienden a trabajar separados de los seres humanos, a menudo en algo parecido a
una jaula.
"La robótica ha sido exitosa en el
diseño de robots con velocidad y precisión sobrehumana. Lo que ha sido más
difícil es inventar robots que puedan actuar como nosotros, en otras palabras,
que sean capaces de entender y adaptarse a sus entornos", explicó.
La máquina cuenta con
sensores en todos sus apéndices para evitar chocar con sus compañeros de
trabajo. La cobertura de su cuerpo está hecha de un material relativamente
blando y ha sido diseñada para evitar que sus movimientos atrapen
accidentalmente partes corporales humanas.
CONCLUSIÓN
Se concluye que el
avance de la IA, de mano con las redes neuronales ha tenido un drástico
desarrollo en la sociedad mundial ya que el avance de estas ha sido de mucho
beneficio para la sociedad como es el caso que les presento del Robot Baxter
que es el primer Androide que va a
trabajar con los seres humanos simulando siendo uno de él. Los beneficios para
las grandes empresas donde necesitan de muchos trabajadores ya no tienen que
preocuparse porque este robot al instante que el ser humano le está enseñando este va a retener o aprender
al momento sin necesidad de que le haga una segunda explicación de lo que va a
realizar el robot, creo que este robot va a evolucionar las empresas grandes ya
que va simular o a trabajar como si fuera un ser humano común y corriente es
decir va a ayudar o a facilitar al hombre.
